Publications

International Journal

2024

Wonje Jang, and Euntai Kim

“Drivable Region Completion via a 3D LiDAR”

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024. (IF=9.5, JCR 상위 2.5%)

Wonje Jang, Minseong Park, and Euntai Kim

“Real-Time Driving Scene Understanding via Efficient 3-D LIDAR Processing”

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022. (IF=5.6, JCR 상위 11.2%)

Wonje Jang, Junhyuk Hyun, Jhonghyun An, Minho Cho, and Euntai Kim

“A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera”

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022. (IF=15.3, JCR 상위 0.6%)

International Conference

Ian Kim, and Wonje Jang, ”Pedestrian Attention Estimation via Latent Diffusion for Safe Driving”, Proc. of the 25th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS), 2025. (Accepted)

Junhyuk Jang, Wonje Jang, and Euntai Kim, ”Efficient sensor fusion using Transformer”, Proc. of the 13th Asian Control Conference (ASCC 2022), Jeju, May, 2022.
Minseong Park, Hongje Seong, Wonje Jang and Euntai Kim, ”Graph‑Based Point Tracker for 3D Object Tracking in Point Clouds”, Proc. of the 36th AAAI conference on Artificial Intelligence (AAAI 2022), Vancouver, Canada, February, 2022.

Youngjoo Kim, Hongje Seong, Wonje Jang and Euntai Kim, ”The Effective Method for 3D LiDAR Point Clouds Processing”,Proc. of the 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021), Gangneung, Korea, July, 2021.

Minho Cho, Jhonghyun An, Wonje Jang and Euntai Kim, ”Object Classification of Laser Scanner by Using Recurrent Neural Network”, Proc. of the IEEE TENCON 2018, Jeju, Korea, October, 2018.
Wonje Jang, Jhonghyun An, Sangyun Lee, Minho Cho, Myungki Sun and Euntai Kim, ”Road Lane Semantic Segmentation for High Definition Map”, Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2018), Changshu, China, June, 2018.

Wonje Jang, Jhonghyun An, Minho Cho, and Euntai Kim, ”Real Time Road Lane Detection for Outdoor Autonomous Navigation of Mobile Robot”, Proc. of the 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2017.

Minho Cho, Jhonghyun An, Wonje Jang and Euntai Kim, ”Histogram‑model based road boundary estimation by using laser scanner”, Proc. of the 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2016.

Domestic Conference

• [2025] 김이안, 장원제*, ”자율 주행 모빌리티의 충돌 방지를 위한 보행자 관심 판단 모듈”, 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS), 6월, 2025.

• [2021] 김영주, 장원제, 이건용, 장형준, 김은태, ”악천후 상황이 라이다 센서에 미치는 영향 연구”, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 6월, 2021.

• [2020] 이충면, 장원제, 김은태, ”자율 주행차의 라이다 센서를 위한 Blockage 검출”, 정보 및 제어 학술대회(CICS 2020), 제주, 10월, 2020.

• [2020] 김수연, 장원제, 김은태, ”LSTM 기반의 다중 차량 경로 예측 네트워크”, 제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020),고성, 7월, 2020.

• [2019] 장원제, 조해민, 이성원, 우수한, 김은태, ”SLAM 모듈을 위한 레이저 스캐너 센서 불필요 데이터 제거”, 제 31회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU 2019), 제주, 2월, 2019.

• [2019] 안종현, 조민호, 장원제, 김은태, ”레이저 스캐너를 이용한 박스 형태 기반 이동로봇 검출 및 추적”, 제 14회 한국로봇종합학 술대회, 평창, 1월, 2019.

• [2018] 안종현, 장원제, 조민호, 조형기, 조해민, 김은태, ”딥러닝을 이용한 도로 차선 검출 알고리즘”, 제13회 한국로봇종합학술대회,횡성, 1월, 2018.

• [2018] 조민호, 안종현, 장원제, 김은태, ”딥러닝을 이용한 차선 추출 방법”, 한국지능시스템학회 추계학술대회, 원주, 10월, 2018.

• [2017] 백정현, 장원제, 윤창용, 김은태, ”영상기반 보행자 검출을 위한 BING을 이용한 보행자 후보군 제안”, 한국지능시스템학회 추계학술대회, 여수, 11월, 2017.

• [2017] 조민호, 안종현, 장원제, 김은태, ”Markov Decision Process를 이용한 차량의 경로 계획”, 제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2017.

• [2017] 안종현, 조민호, 장원제, 김은태, ”2차원 레이저 스캐너를 이용한 연석 검출 알고리즘”, 제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2017.

• [2016] 장원제, 최배훈, 안종현, 조민호, 김은태, ”이동 로봇의 자율 주행을 위한 사람 인식 알고리즘”, 제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.

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