Division of AI Data Convergence, Hankuk University of Foreign Studies
VOID Lab

Vehicle-Oriented Intelligence with Data.
We fill the void in autonomous driving research.

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현재 석사 과정 및 석박통합 과정 신입생을 모집 중입니다.
자율주행, 로보틱스 및 AI 에 열정이 있는 분이라면 연락주세요!

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VOIDLab Autonomous Competition
VOID Lab 학부생팀 Team SeeSaw 출전 영상.
경기도자율주행경진대회 - 우수상
↗ YouTube에서 보기
ProjectNRF 우수신진연구 선정 — 보행자 안전 강화를 위한 VLM 기반 추론형 자율 주행 지도 구축 기술 개발 과제 선정 (총 연구비 2.8억, 26.3–29.2) ↗ News Link
AwardTeam SEESAW — 2026 경기도 자율주행 경진대회 우수상(차세대융합기술연구원장상) 수상
AwardTeam Vision2Language — G-RISE 지역 산업군 PoC 과제 발표 장려상 수상
Award김이안 — 한국자동차공학회 공학회장상(우수학생상) 수상
JournalIan Kim - "Latent Diffusion-Based Pedestrian Attention Estimation for Autonomous Driving" accepted in IJCAS (SCIE Q2, IF=2.9)
ConferenceIan Kim - "Pedestrian Attention Estimation via Latent Diffusion for Safe Driving" accepted at ICCAS 2025
Conference김이안 - "자율 주행 모빌리티의 충돌 방지를 위한 보행자 관심 판단 모듈" accepted at ICROS 2025
Award김이안 — 디지털 헬스케어 해커톤 대회 최우수상 수상 ↗ News Link
WelcomeSeungJae Lee joined VOID Lab (2026.03.03)
WelcomeHyeonDoo Roh joined VOID Lab (2025.10.14)
WelcomeShinbi Lee & Dohun Kang joined VOID Lab (2025.07.01)
WelcomeIan Kim joined VOID Lab (2025.04.01)
BirthVOIDLAB has finally opened. (2025.03.01)

Research Areas

Building AI systems for next-generation autonomous mobility.

🚗

Autonomous Driving Systems

End-to-end intelligent systems — from perception to planning and decision-making in complex real-world environments.

👁️

2D & 3D Computer Vision

Deep learning-based scene understanding, object detection, tracking, and semantic segmentation for camera and LiDAR.

📡

Multi-modal Sensor Fusion

Combining camera, LiDAR, and radar to build robust, weather-resilient perception pipelines for autonomous vehicles.

🗺️

HD Map & SLAM

High-definition map construction, lane-level road marking mapping, and simultaneous localization and mapping.

🧠

Vision-Language Models

VLM-based reasoning for enhanced autonomous driving map construction and pedestrian safety analysis.

🔧

Data Generation & Refinement

Synthetic data generation using diffusion models and dataset curation pipelines for autonomous driving.


Publications

2025
Latent Diffusion-based Pedestrian Attention Estimation for Autonomous Driving
Ian Kim, Wonje Jang
International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS) SCIE Q2 · IF=2.9 · JCR2024 Top 38.8% DOI →
2024
Drivable Region Completion via a 3D LiDAR
Wonje Jang, Euntai Kim
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems SCIE Q1 · IF=9.5 · JCR2024 Top 2.5% DOI →
2022
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera
Wonje Jang, Junhyuk Hyun, Jhonghyun An, Minho Cho, Euntai Kim
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica SCIE Q1 · IF=19.2 · JCR2024 Top 0.6% DOI →
2022
Real-Time Driving Scene Understanding via Efficient 3-D LIDAR Processing
Wonje Jang, Minseong Park, Euntai Kim
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement SCIE Q1 · IF=5.9 · JCR2024 Top 8.2% DOI →
2025
Pedestrian Attention Estimation via Latent Diffusion for Safe Driving
Ian Kim, Wonje Jang
ICCAS 2025 — 25th International Conference on Control, Automation, and Systems
2022
Efficient Sensor Fusion using Transformer
Junhyuk Jang, Wonje Jang, Euntai Kim
ASCC 2022 — 13th Asian Control Conference, Jeju
2022
Graph-Based Point Tracker for 3D Object Tracking in Point Clouds
Minseong Park, Hongje Seong, Wonje Jang, Euntai Kim
AAAI 2022 — 36th AAAI Conference on Artificial Intelligence, Vancouver
2021
The Effective Method for 3D LiDAR Point Clouds Processing
Youngjoo Kim, Hongje Seong, Wonje Jang, Euntai Kim
UR 2021 — 18th International Conference on Ubiquitous Robots, Gangneung
2018
Object Classification of Laser Scanner by Using Recurrent Neural Network
Minho Cho, Jhonghyun An, Wonje Jang, Euntai Kim
IEEE TENCON 2018, Jeju
2018
Road Lane Semantic Segmentation for High Definition Map
Wonje Jang, Jhonghyun An, Sangyun Lee, Minho Cho, Myungki Sun, Euntai Kim
IEEE IV 2018 — Intelligent Vehicle Symposium, Changshu
2017
Real Time Road Lane Detection for Outdoor Autonomous Navigation of Mobile Robot
Wonje Jang, Jhonghyun An, Minho Cho, Euntai Kim
ICCAS 2017
2016
Histogram-Model Based Road Boundary Estimation by Using Laser Scanner
Minho Cho, Jhonghyun An, Wonje Jang, Euntai Kim
ICCAS 2016
2025
자율 주행 모빌리티의 충돌 방지를 위한 보행자 관심 판단 모듈
김이안, 장원제
ICROS 2025 — 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회, 6월
2021
악천후 상황이 라이다 센서에 미치는 영향 연구
김영주, 장원제, 이건용, 장형준, 김은태
한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021
2020
자율 주행차의 라이다 센서를 위한 Blockage 검출
이충면, 장원제, 김은태
CICS 2020, 제주, 10월
2020
LSTM 기반의 다중 차량 경로 예측 네트워크
김수연, 장원제, 김은태
ICROS 2020, 고성, 7월
2019
SLAM 모듈을 위한 레이저 스캐너 센서 불필요 데이터 제거
장원제, 조해민, 이성원, 우수한, 김은태
IPIU 2019, 제주, 2월
2019
레이저 스캐너를 이용한 박스 형태 기반 이동로봇 검출 및 추적
안종현, 조민호, 장원제, 김은태
제14회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월
2018
딥러닝을 이용한 도로 차선 검출 알고리즘
안종현, 장원제, 조민호, 조형기, 조해민, 김은태
제13회 한국로봇종합학술대회, 횡성, 1월
2017
2차원 레이저 스캐너를 이용한 연석 검출 알고리즘
안종현, 조민호, 장원제, 김은태
제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월
2016
이동 로봇의 자율 주행을 위한 사람 인식 알고리즘
장원제, 최배훈, 안종현, 조민호, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월

Members

Prof. Won Je Jang
Principal Investigator
Won Je Jang
wonje@hufs.ac.kr
Prof. Won Je Jang received his B.S. and Ph.D. degrees in Electrical and Electronic Engineering from Yonsei University in 2015 and 2022, respectively. After graduation, he worked as a Senior Research Engineer at Hyundai Motor Company (2023–2025), where he led research on autonomous driving perception systems. He joined the Division of AI Data Convergence at Hankuk University of Foreign Studies (HUFS) as an Assistant Professor in 2025, where he founded the VOID Lab. His research interests include autonomous driving, 3D LiDAR-based scene understanding, HD map construction, vision-language models, and multi-modal sensor fusion.
2015–2022Ph.D., Electrical & Electronic Engineering, Yonsei University
2011–2015B.S., Electrical & Electronic Engineering, Yonsei University
2025 –Assistant Professor, Division of AI Data Convergence, HUFS
2023–2025Senior Research Engineer, Hyundai Motor Company
Undergraduate Internship
Kim Ian
Kim Ian
김이안
Computer Science
Computer VisionInfotainment
Kang Dohun
Kang Dohun
강도훈
Computer Science
Computer VisionSLAMRobotics
Lee Shinbi
Lee Shinbi
이신비
Computer Science
Computer VisionSensor FusionTracking
Roh Hyeondoo
Roh Hyeondoo
노현두
Computer Science
HD MapVector Map
Lee SeungJae
Lee SeungJae
이승재
AI Data Convergence
HD MapVector Map

Projects

NRF Project
한국연구재단 (NRF) — 우수신진연구
보행자 안전 강화를 위한 비전-언어모델 (VLM) 기반 추론형 자율 주행 지도 구축 기술 개발
기간2026.03.01 – 2029.02.28
총 연구비₩280,000,000
주관 기관한국외국어대학교
연구 책임자장원제 교수

Honors & Awards

Recognition received by VOID Lab members in competitions and research programs.

2026 경기도 자율주행 경진대회 우수상
2026 · February
2026 경기도 대학생 자율주행 경진대회
🏆 우수상 (차세대융합기술연구원장상)
재단법인 차세대융합기술연구원 주최
경기도미래모빌리티센터
Team SEESAW — 김민수, 김미진, 조혜린, 이신비, 강도훈
G-RISE 장려상
2026 · February
G-RISE 지역 산업군 PoC 우수과제 발표
🥉 장려상
한국외국어대학교 G-RISE 사업단 주최
Team Vision2Language — 노현두, 이신비, 조민채
한국자동차공학회 우수학생상
2025 · December
한국자동차공학회
🏆 우수학생상
한국자동차공학회
김이안


Contact

VOID Lab
Address (Korean)
(17035) 경기도 용인시 처인구 모현읍 외대로 81
한국외국어대학교 AI데이터융합학부
Address (English)
81 Oedae-ro, Mohyeon-eup, Cheoin-gu,
Yongin-si, Gyeonggi-do 17035, Korea
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Principal Investigator
Prof. Won Je Jang
wonje@hufs.ac.kr
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